4、應(yīng)用p/Q比例復(fù)合泵的電液系統(tǒng)
采用閥泵結(jié)合的負(fù)載敏感控制原理，盡管可消除應(yīng)用定量泵與三通比例閥所有的與流量有關(guān)的能量損失，但因比例節(jié)流閥存在固定的工作壓差，仍存在較大的節(jié)流損失、特別在高速階段，這一損失就很大。消除這一部分能量損失的方法是應(yīng)用壓力、流量直接閉環(huán)控制的高響應(yīng)變量泵作為動(dòng)力源。簡(jiǎn)化的回路原理如圖2所示。
圖2、應(yīng)用p/Q復(fù)合比例泵的電液控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)的最大優(yōu)勢(shì)就是不存在任何與流量和壓力有關(guān)的能量損失。
為了提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，整個(gè)控制機(jī)構(gòu)由差壓控制型徑向變量柱塞泵，含位置閉環(huán)的高速比例閥，以及壓力傳感器和位移傳感器組成�？刂屏髁坑杀壤y與檢測(cè)變量泵偏心量的位移傳感器構(gòu)成的位置閉環(huán)系統(tǒng)完成。通過壓力傳感器補(bǔ)償因泄漏造成的流量損失，使泵輸出的流量在0～10V內(nèi)與設(shè)定值信號(hào)成線性比例�？刂葡到y(tǒng)壓力由比例閥與壓力傳感器構(gòu)成的電閉環(huán)回路完成，壓力與流量?jī)煞N控制狀態(tài)的分離與轉(zhuǎn)換由電子放大器根據(jù)設(shè)定信號(hào)自動(dòng)完成。圖3所示分別是該變量泵分別控制壓力和流量時(shí)的動(dòng)態(tài)階躍響應(yīng)曲線。
圖3、p/Q比例復(fù)合泵動(dòng)態(tài)階躍響應(yīng)曲線
可見當(dāng)系統(tǒng)的輸出流量由0增大到90％時(shí)，響應(yīng)時(shí)間約為50ms；而由90％輸出流量減小為0時(shí)，響應(yīng)時(shí)間約為30ms，系統(tǒng)壓力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間當(dāng)負(fù)載容腔為4L時(shí)，小于200ms，均與高性能的比例閥相當(dāng)，因而完全適合于注塑機(jī)的過程控制。
應(yīng)用電液閉環(huán)p/Q比例復(fù)合變量泵，控制油源可以是由輔助泵提供，也可以由系統(tǒng)自身的油源提供。采用自身油源時(shí)，為了達(dá)到希望的動(dòng)態(tài)特性，如圖3所示，必須在壓力通道上串接一壓力順序閥，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)加載，使系統(tǒng)的最低壓力提高到一定值（小于2MPa），使用時(shí)這一順序閥與系統(tǒng)安全閥、卸載用的單向閥集成在一個(gè)專用閥塊上。
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