5月6日，國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司系統(tǒng)首次成功應(yīng)用機(jī)器人在裸導(dǎo)線包覆絕緣材料，高效解決了輸電線路跨房距離不足的隱患，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)作業(yè)的歷史性改變。
當(dāng)日，在國(guó)網(wǎng)平?jīng)龉╇姽?5千伏平西T接線3號(hào)-4號(hào)段，重量為60kg的機(jī)器人本體攜帶四桶絕緣材料沿導(dǎo)線行走，拖動(dòng)絕緣包覆頭，以2m/min作業(yè)速度在架空裸導(dǎo)線表面包覆一層3mm厚的絕緣材料。30分鐘后，架空裸導(dǎo)線絕緣改造全面完成。
據(jù)悉，該絕緣材料專門為35千伏架空裸導(dǎo)線的絕緣保護(hù)而設(shè)計(jì)的可快速施工并能室溫、濕氣固化的一款液體涂覆材料。該材料優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)裸露架空線的直接絕緣化，同時(shí)具備良好的外觀、優(yōu)良的絕緣性能、優(yōu)異的耐UV性能、良好的機(jī)械耐磨性能以及良好的耐熱和防水氣透過性能。
該項(xiàng)技術(shù)實(shí)施，絕緣包覆機(jī)器人起到了關(guān)鍵性的作用，由機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、絕緣材料供應(yīng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、動(dòng)力電池、絕緣包覆機(jī)構(gòu)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成的絕緣包覆機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對(duì)架空輸電線纜包覆厚度均勻絕緣材料的功能。
該工藝有效解決了平?jīng)?5千伏平西T接線3號(hào)-4號(hào)段房屋距離導(dǎo)線不足遺留多年的“房線”隱患。該項(xiàng)技術(shù)為架空裸導(dǎo)線絕緣改造提供了新思路，不但大大降低施工成本，而且還減少了施工作業(yè)時(shí)間，提高了架空線路絕緣改造作業(yè)效率，能夠徹底根治“樹線”“房線”等歷史遺留的隱患，有效避免因人或者自然等原因造成的電網(wǎng)事故，保障線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。
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