電動機的軟啟動和其他傳統的啟動方式相比，有以下特點：
1、在電動機的啟動過程中電壓無級平滑的從初始值上升到全壓，使電機轉矩在啟動中有一個均勻增加的過程，促使電機啟動特性“變軟”，所以稱為軟啟動。
2、限制電動機的啟動電流，并可根據負載特性調整啟動電流。
3、啟動電壓可調，在設定時間內，電機轉速逐漸上升，避免出現轉速沖擊。
電機的啟動分全壓啟動和降壓啟動
籠型電機的降壓啟動有電阻降壓、自耦降壓，星－三角轉換、無觸點降壓啟動
電阻降壓損耗較大，基本淘汰。第二第三種方式轉換過程中有一個瞬間的失壓。
軟啟動器應屬于無觸點降壓啟動（個人認為），這種方式啟動過程平滑，電壓從低到高逐漸升高，特性柔和，所以稱為軟啟動。
運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數關系逐漸上升，直至起動結束，賦予電機全電壓，即為軟起動，在軟起動過程中，電機起動轉矩逐漸增加，轉速也逐漸增加。軟起動一般有下面幾種起動方式。
（1）斜坡升壓軟起動。這種起動方式最簡單，不具備電流閉環控制，僅調整晶閘管導通角，使之與時間成一定函數關系增加。其缺點是，由于不限流，在電機起動過程中，有時要產生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對電網影響較大，實際很少應用。
（2）斜坡恒流軟起動。這種起動方式是在電動機起動的初始階段起動電流逐漸增加，當電流達到預先所設定的值后保持恒定（t1至t2階段），直至起動完畢。起動過程中，電流上升變化的速率是可以根據電動機負載調整設定。電流上升速率大，則起動轉矩大，起動時間短。
該起動方式是應用最多的起動方式，尤其適用于風機、泵類負載的起動。
（3）階躍起動。開機，即以最短時間，使起動電流迅速達到設定值，即為階躍起動。通過調節起動電流設定值，可以達到快速起動效果。
（4）脈沖沖擊起動。在起動開始階段，讓晶閘管在級短時間內，以較大電流導通一段時間后回落，再按原設定值線性上升，連入恒流起動。
該起動方法，在一般負載中較少應用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。
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