近日，由中國煤科下屬北京華宇中選自控公司自主首創(chuàng)研發(fā)的“磁耘”智能精準定位系統(tǒng)，成功攻克了選煤廠立體空間復雜環(huán)境下連續(xù)穩(wěn)定定位的技術難關，解決了傳統(tǒng)藍牙、UWB等技術在復雜工業(yè)場景存在的定位漂移、信號遮擋、信號干擾等行業(yè)難題，實現(xiàn)了選煤廠無盲區(qū)精準定位，大幅提升了選煤廠的安全管理水平和運維效率，成為煤炭洗選行業(yè)智能化轉型的典型案例。目前，該系統(tǒng)在國能包頭能源李家壕選煤廠成功落地并投入使用。
李家壕選煤廠負責人表示，通過磁耘定位技術與工業(yè)場景的深度融合，可將人員定位動態(tài)、靜態(tài)精度分別提升至0.8米和0.35米，可將選煤廠事故率下降30%，具有顯著的經(jīng)濟和社會效益。
“磁耘”智能精準定位系統(tǒng)是以“環(huán)境適配性”和“精準可靠性”為核心研發(fā)理念，依靠“多源融合+場景定制”技術整合，突破了傳統(tǒng)定位技術依賴單一信號源的局限,讓定位系統(tǒng)在選煤廠復雜的立體空間環(huán)境中能夠有效提高精準度。該系統(tǒng)圍繞三大維度開展技術創(chuàng)新，首創(chuàng)輕量化地磁測繪技術，通過高精度傳感器與自適應采圖算法聯(lián)動，實現(xiàn)工業(yè)場景磁場特征的快速建模與動態(tài)校準。構建地磁-慣導-藍牙多源互補算法架構，利用粒子濾波技術對異構數(shù)據(jù)進行實時融合分析，有效克服鋼結構干擾、多徑效應等工業(yè)定位頑疾。開發(fā)強固型智能終端，融合毫米波傳感與邊緣計算能力，在實現(xiàn)亞米級定位的同時集成智能預警功能。該系統(tǒng)同時具備人員狀態(tài)實時監(jiān)測、危險區(qū)域電子圍欄、突發(fā)事故一鍵響應等功能，為工業(yè)場景人機協(xié)同作業(yè)提供了全生命周期安全管理支撐。
未來，中國煤科北京華宇中選自控公司將深入貫徹落實中國煤科“1245”總體發(fā)展思路，將“地磁+”技術拓展至井下巷道、化工園區(qū)等場景，推動人員定位技術向厘米級精度演進，持續(xù)為智慧礦山建設注入新引擎。（柳富華）
